”别看现在天罡系统的接收机终端都那么笨重，所以需求不大，一旦技术上能有突破，重量能够减轻，尺寸能够变小，肯定会有很大的市场！“
王兼在下定决心创业之前，利用自己的活动能力，跟空天大学的多名教授和专家交流过，所有人都看好天罡系统的发展前景，而当他在跟自己的父母和父母的那帮做生意的朋友们谈及卫星导航时，几乎没有人知道天罡系统的存在。
”什么？我们国家还有自己的卫星导航系统？我只知道GPS”这样的回答是最常见的反应。
出于对于信息的保护，他并没有再透露更多，潜意识中，他认为，这片潜在的市场不能让别人，尤其是自己家乡那些嗅觉敏锐的生意人们嗅探到。
他小心翼翼的做着探索、调研，直到他认为这是一片广阔的天地，而且还鲜为人知时，他终于注册了公司，并且利用导师关系借到了一些常用的天罡系统接收机，招了几个人一起研究改进方案。
从那时起，甚至更早的时候开始，王兼就坚信，只要自己能够在天罡系统接收机上尽快实现突破，就能够快速占领这片市场。
“军方的市场已经慢慢放开，专业领域的市场已经存在，行业的爆发期即将到来，我如果不提前布局，等那一天真正到来时，就晚了！”
起步阶段出奇的顺利，他和他的团队仅仅用了三个月，通过架构改进和芯片模组更换，就将常用的天罡接收机尺寸缩小了15％，而总成本并未增加太多。
他将这款接收机命名为“天星一”，在他的规划当中，恨不得一直做到“天星二八”，把二十八星宿都占全。
在跑客户前，他自认为做了非常周密的调研。首先，他仔细的研究了天罡卫星导航系统办公室，或者“天罡办”。这是整个天罡卫星导航系统的管理方，可以说是这套系统的指挥中枢。一个卫星导航系统，往往分为空间段、地面段和用户段三大板块，所谓空间段，就是天上运行着的卫星，地面段，则是为了支持卫星工作的地面基础设施，如地面站，而用户段，顾名思义，就是所有的应用领域，用户通过可以接收到天罡卫星定位导航信号的接收机，来实现导航、定位、授时等多个目的，支持相关的各项应用，比如开车导航、车队监控、测绘和国土勘察、地面沉降监控等。
天罡办负责整个空间段和地面段的总体设计，并且为用户段的信号格式等技术规范制定统一标准，使得整个卫星导航系统可以实现不间断的闭环运行。
作为民营企业，他深知空间段的卫星和地面段的地面站基本是由中宇航那样的大型央企为天罡办建造提供，自己无论从资质还是能力，都不可能参与其中，想在天罡卫星导航系统的市场中分一杯羹，只能从用户段入手。但哪怕只有用户段，市场也已经足够了，“卫星导航可以应用的领域，只受到想象力的限制。”
